机器视觉食品饮料行业应用案例

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（一）瓶内异物检测

    瓶装食品、饮料的生产及灌装，由于国内现有生产工艺技术因素影响，尤其玻璃瓶装啤酒行业，回收的玻璃瓶需要经过重新清洗高温消毒等工序后再利用，灌装时不可避免的会出现瓶内杂质、霉斑等异物，传统人工检测效率低、成本高、漏检等现象的发生不可避免。漏检的不合格品一旦出厂，给产品质量和品牌声誉造成极大的负面影响。新锐图像提供基于机器视觉的成品异物检测方法，利用机器视觉代替人眼进行在线检测，效果稳定、重复性好、速度快、精度高，大大减少厂家生产成本，提高了生产效率。

（二）瓶身贴标定位

    在激烈的竞争环境下，随着企业自身对产品质量要求的不断提高，瓶装产品精致的外包装和个性化创新已不可或缺，为符合容器自身个性样式与外贴商标标签位置的一致性，在指定位置贴标已经广泛应用在生产线中。新锐图像提供的视觉定位系统识别将任意方向的瓶身，通过计算瓶身特征点与贴标机方位的差异，将旋转角度输入给伺服机构，伺服机构将瓶身旋转到位并进行贴标。这种视觉检测系统直接集成在贴标机设备中，占用空间小、贴标精度高、便于维护，全自动化解决方案将成为未来行业发展的必然趋势。

（三）饮料瓶盖检测

    饮料瓶、可乐瓶等瓶装产品在生产线上封装时，会出现瓶盖封装不严、歪盖、无盖的个别残次品，由于灌装生产线产量很大，在封装时会花费大量的人力和时间去做残次品检验工作。新锐图像提供的视觉校验系统完全取代人工的校验，结合瓶内异物检测方案和瓶身贴标定位方案，整合出一套检测各类缺陷的一体化解决方案。

（四）瓶装液体灌装定位

    液体的全自动灌装技术已经广泛应用于石油、化工、食品饮料及医药等众多生产领域。由于在生产线上加注口存在很大的随机性，目前绝大部分还是采用人工半自动方式灌装，造成劳动强度大、效率低等弊端，有些有毒或危险的液体灌装由于人工操作失误会产生严重的后果。

    图像视觉灌装系统基于视觉图像处理和电机控制处理技术，其中新锐图像的视觉定位灌装是整个系统中的关键部分，系统根据相机拍摄产品的顶部图像，由软件进行图像处理，计算出灌装口的精确坐标，经过位置坐标的图像像素信息转换到空间实际坐标，将坐标信息反馈到控制电机伺服，控制灌装头移动到加注口正上方，实现精确的自动定位灌装。

（五）颜色及种类分拣

1. 柑桔加工分拣处理

       新锐图像提供农产品、植物及干果的分拣视觉系统，对流水线上多通道的果皮和果肉，根据色差对果皮和果肉进行颜色区分，对所拍摄图像进行色差比对筛选计算，同时对不符合要求大小的果品通过机械装置进行筛选剔除处理，并对合格果品按不同档次进行归类。

2. 花卉视觉系统分级处理 

      新锐图像提供的视觉花卉分级系统可检测植物整体高度、顶视颜色百分比、植物平均表面积。采用双相机检测方式，侧面相机检测植物的整体高度，结合顶部相机计算出顶视颜色百分比、平均表面积，以此来区别植物品类等级并归类处理。