CCD相机：使用CCD式感光芯片为图象传感器的相机。

CMOS相机：使用CMOS式感光芯片为图象传感器的相机。

CCD相机，是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的相机。现在市场上公开销售的CCD相机，无论是在图象格式、分辨率还是敏感度等各个方面都有着广阔的选择空间。可以这样说：CCD相机所提供给我们的优越性能，可以满足99％的项目要求。

与CCD相机相比，虽然CMOS相机有着如：工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图象灵活等诸多优点，但由于生产工艺上的差距，CMOS目前在除噪及灵敏度方面仍逊于CCD，因此使得CMOS相机现在处于民用阶段，尚无法达到工业领域的要求。