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松下接触式数字位移传感器 HG-S1010

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  • 商品编号:G5E5F541893032
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新提案、坚固窄长的机身。
兼顾“薄型”和“强韧”的光学绝对方式「接触式数字位移传感器」诞生。

 
HG-S控制器
气缸型
HG-S气缸型
10mm型
HG-S 10mm型
32mm型
HG-S 32mm型
50mm型  NEW
HG-S  50mm型
CE marking

CE 已取得。

NEW

数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

数字变位传感器用通信单元 sc-hg1

可连接数字变位传感器控制器的通信单元「数字变位传感器用通信单元 SC-HG1」。
>>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1

特点

传感器对自身「状态」进行诊断。搭载自主监控功能!  NEW

数字位移传感器HG-S系列/HG-T系列和数字位移传感器用通信单位SC-HG1组合使用时、可对应自主监控功能。
>>HG-S / HG-T 自主监控功能 在新窗口中打开
>>数字位移传感器用通信单元 SC-HG1

 传感器检测头 

在窄长机身中采用平轴承2点支撑方式,从而分散载重,实现卓越的耐久性。
可在延长传感器接头寿命的同时,降低维护费用。

为延长使用寿命作贡献的坚固&细长机身平轴承2点支撑构造金属导轨止转结构气缸型垂直滑动次数均为2亿次以上(参考值)杜绝“跳值”和“零点丢失”实现最高级精度前端轴的抖动量在35μm以下横向载重强
(注1) :HG-S1010 / HG-S1110的值。
(注2) :HG-S1010(R) / HG-S1110(R)的值。
(注3) :通过上下平轴承的间隙计算出的数值。

平轴承2点支撑构造

全新采用通过设有上下2处滑动轴的平轴承进行支撑的构造,提高了刚性。并且与滚珠轴承不同,可高效分散滑动轴所承受的横向负荷,降低损坏风险。

金属导轨止转结构

金属导轨止转结构

滑动轴的止转采用需要几μm级装配精度的金属导轨。与树脂制导轨不同,可降低因变形和磨损等老化导致的测量不良和玻璃刻度尺的损坏风险。

垂直滑动次数2亿次以上(代表值)(注3)

主轴垂直上下 实施垂直滑动耐久试验
(注1):HG-S1010 / HG-S1110的值。

杜绝“跳值” 和“零点丢失”

使用高分辨率传感器读取针对各读取位置备有不同的狭缝图形的玻璃刻度尺,从而测量移动量。即使是高速测量,也不会发生“跳值”,可进行测量,也无需担心“零点丢失”。

实现高精度

实现高精度

先前端轴的抖动量在35μm以下(参考值)(注6)

将导致测量精度下降的前端轴抖动减少到最低。将测试点的误差控制在最低限度。
※HG-S1032/HG-S1050为40μm以下(参考值)(注6)

(注6) :通过上下平轴承的间隙计算出的数值。

气缸型  NEW

 使用气缸型检测头使装置更精简 

  • 节省了检测头移动机构设计的成本和工时,提高了装置精度
  • 设置空间减小

 主轴根据空气的供应、切断 而上下动作 
省去了上下移动检测头本身用的机构设计。

主轴根据空气的供应、切断 而上下动作

 1个机型也支持低测量力 
拆下本体的密封盖后,可使用低测量力进行测量。
有助于减轻测量头接触时对工件的损伤。

可对应低测量力

 耐横向负载性强 

在工作现场经常会有横向负载的情况,因此我们进行了独特的横向负载阻力测试。 
您有充足的理由可以长时间、安心使用本产品。

 现场发生的横向载重物体示例 

(注4) :HG-S1010 / HG-S1110的值。
(注5) :使用评价专用的按钮型测量头来实施横向载重滑动耐久试验。

气缸型

横向负载滑动次数:1,000万次以上(代表值)(继续试验中)
减少被测工件设置错误导致的检测头损坏。

■本公司特有的横向负载滑动耐久试验

 耐冲击・振动强 

耐冲击: 约200G

加速度1,960m/s2 X,Y和Z方向各3次


耐振动: 约20G

频率10~500Hz (HG-S1032:频率10~150Hz)
双振幅3mm(10~58Hz)、加速度196m/s2(58~500Hz、HG-S1032:58~150Hz)
X,Y和Z方向各2小时

 耐顶撞 

将主轴挡块设置在下部

即使发生意外的顶撞,也能在主轴下部阻挡这一冲击。可将对玻璃标尺等内部结构的损伤降到最低。

 可带电插拔 

可以在接通电源的状态下更换检测头

即使在接通控制器电源的状态下进行更换检测头的“带电插拔”,也无须担心故障和破损。可减少更换工件所需的换产作业工时,大幅缩短作业时间。

对应热插拔

 控制器 

控制器如此多才! 如此便捷!

采用双显示,从而实现丰富多彩的功能和卓越的操作性。
可在各种现场实现简单、可靠的高度测量。

采用2段数字显示、可以同时显示传感器检测头测量值(实测值)和判定值(演算值)。

控制器如此多才!
如此便捷!基于双重显示器的丰富表现力(带NAVI功能)配备直观明了的圆盘仪表可随时自由选择需复制的功能

基于双重显示器的丰富表现力(带NAVI功能)

通过双行数字显示,可同时显示检测头测量值(实测值)和判定值(运算值)。

采用全方位式液晶

高对比度,清晰易辨,实现广阔视角。

配备直观明了的圆盘仪表

如果处于容许的最大值及最小值范围以内,则呈绿色显示。如果在容许范围以外,则呈橙色显示。因此,可以一眼看出公差内的余量。

配备直观明了的圆盘仪表

可随时自由选择需复制的功能

按功能复制,可大幅节省初始设定以及维护所需的工时。

可随时自由选择需复制的功能

与所有检测头的组合均 可实现3ms的高速响应

配备现场使用方便的维 护模式

・检测头的超量程异常值
・检测头的超量程次数
・自开始使用时起的主轴累积运动距离(m)
保存以上数据,有助于现场分析。

通过报警设定确认超量程

发生超过设定值的超量程(行程)时,可输出警报。可在检测头发生异常之前采取预防措施。

 双行数字显示,使用便捷 

通过双行显示,可同时显示检测头测量值和判定值

通过双行显示,可同时显示检测头测量值和判定值

双行数字显示,使用便捷

 轻松完成公差设定,使用便捷 

简单的1点示教

只需对准模本工件按下ENTER键,即可简单完成公差设定。

轻松完成公差设定,使用便捷

 无须触发输入,使用简单 

搭载自触发保持功能

无须触发输入,使用简单

设定从开始测量至达到稳定的时间。 可抑制主轴停止时的振动导致的「测量值抖动」。

(1)设定静态宽度

对超出ST值后任意的稳定范围进行设定。 对判为稳定的范围进行设定。

(1)(2)设定延迟定时器

对超出ST值后任意的延迟时间进行设定。 作为判为稳定前所需的时间。

 可横向连接子机,使用方便 

最多可连接15台子机

1台主机最多连接15台子机,轻松实现多点运算等。 ※连接数字位移传感器用通信单元时,针对1台主机,最多可以连接14台子机。

控制器种类

■主机(1个机型)
・高功能型(模拟电流+输入·输出)

■子机(3个机型) 
・高功能型(模拟电流+输入·输出)
・标准型(输入·输出)
・省配线型

可横向连接子机,使用方便
※连接后请务必在控制器的两端安装尾盘(另售)并固定



用途

用于汽车相关

锂离子电池的平坦度测量
锂离子电池的平坦度测量
联轴器组装检查
联轴器组装检查
敛缝后的高度测量
敛缝后的高度测量
曲轴尺寸测量
曲轴尺寸测量
螺钉紧固后的高度测量
螺钉紧固后的高度测量
变速器零件的高度测
变速器零件的高度测
测量汽车零件的尺寸
测量汽车零件的尺寸

用于电气电子零件相关

电机轴的偏心测量
电机轴的偏心测量
X-Y滑台的位置测量
X-Y滑台的位置测量
智能手机的平坦度测量
智能手机的平坦度测量
零件组装检查
零件组装检查
树脂辊的偏心测量
树脂辊的偏心测量
压入部件的压入点管理
压入部件的压入点管理

使用接触式位移传感器和测压仪,对压力变化点和行程位置进行管理,测量是否正确压入。

测量加工部件的高度
测量加工部件的高度


规格

检测头

气缸型・10mm型

种类气缸型・10mm型
通用高精度
型号HG-S1010-ACHG-S1110-AC
 未安装
密封盖时
 未安装
密封盖时
适用标准EMC指令、RoHS指令
适用
控制器(注2)
HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法光学绝对线性编码器方式
测量范围10mm(注3)
行程10.5mm以上(注3)
测量力(注4)朝下设置时:(注5)、朝上设置时:(注5)、横向设置时:(注5)
分辨率0.5μm0.1μm
取样周期1ms
指示精度(P-P)全范围:2.0μm以下
窄范围:1.0μm以下(任意60μm)
全范围:1.0μm以下
窄范围:0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量35μm以下(代表値)
带电插拔功能配备
使用压力范围0.14~0.16MPa0.035~0.045MPa0.14~0.16MPa0.035~0.045MPa
耐压力0.2MPa
使用流体清洁空气(露点温度:-10℃以下)
适用导管外径ø4mm / 内径ø2.5mm
动作指示灯2色LED(橙色 / 緑色)
污损度2
使用标高2,000m以下(注6)



保护构造IP67(IEC)(注7)-IP67(IEC)(注7)-
使用环境温度-10~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时:-20~+60℃
使用环境湿度35~85%RH、存储时:35~85%RH
绝缘电阻100MΩ以上,基于DC250V的高阻表
耐振动频率10~500Hz 双振幅3mm(10~58Hz)、加速度196m/s2(58~500Hz)
X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度1,960m/s2 X,Y和Z方向各3次
接地方式电容器接地
材质主体:锌、夹持部:不锈钢、主轴:工具钢、
测量头(注8):陶瓷、空气导管固定夹:S60CM
重量本体重量:约80g
附件检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、
密封盖1个、空气导管固定夹:1个
(注1):无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度=+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用。
(注3):绝对显示为「0」的位置是指从下死点起压入「0.1」mm以上的位置,行程是指下死点至上死点的总行程量。
(注4):测量力因使用的空气压力而异。此外,拆下密封盖时可用作低测量力型。
(注5):供给空气压力、主轴位置与测量力的关系请参阅下图。无密封盖向上设置时为0.2N,横向设置时请减去0.1N。图示为代表示例,具体因产品的组 装精度及密封材料的磨损状态而异。 
供给空气压、主轴位置和测量力的关系
(注6):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注7):密封部老化损伤时除外。拆下密封盖时无保护等级。
(注8):测量头备有选配件(另售)。

普通型・10mm型

种类通用高精度
标准型低测量力型标准型低测量力型
型号HG-S1010HG-S1010RHG-S1110HG-S1110R
适用标准EMC指令、RoHS指令
适用控制器HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法光学绝对线性编码器方式
测量范围10mm
行程10.5mm以上
测量力
(注2)
朝下
设置时
1.65N以下
1.10N(注3)
0.35N以下
0.30N(注3)
1.65N以下
1.10N(注3)
0.35N以下
0.30N(注3)
朝上
设置时
1.35N以下
0.85N(注3)
-1.35N以下
0.85N(注3)
-
横向
设置时
1.50N以下
0.95N(注3)
0.25N以下
0.20N(注3)
1.50N以下
0.95N(注3)
0.25N以下
0.20N(注3)
分辨率0.5μm0.1μm
取样周期1ms
指示精度
(P-P)
全范围:2.0μm以下
窄范围:1.0μm以下(任意60μm)
全范围:1.0μm以下
窄范围:0.5μm以下(任意60μm)
前端偏斜量35μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能配备
动作指示灯2色LED(橙色/绿色)
污损度2
使用标高2,000m以下(注5)



保护构造IP67(IEC)(注6)-IP67(IEC)(注6)-
使用环境温度-10℃~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时:-20℃~+60℃
使用环境湿度35%RH~85%RH、存储时:35%RH~85%RH
绝缘电阻100MΩ以上,基于DC250V的高阻表
耐振动频率10Hz~500Hz 
双振幅3mm(10~58Hz)、加速度196m/s2(58~500Hz)
X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度1,960m/s2X,Y和Z方向各3次
接地方式电容器接地
材质主体:锌、夹持部:不锈钢、主轴:工具钢、
测量头(注7):陶瓷、橡胶波纹管:NBR(黑色)
重量本体重量:约80g
附件标准型(HG-S1010/HG-S1110):检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、
低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R):检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个、橡胶波纹管1个
(注1):无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度=+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):低测量力型(HG-S1010R/HG-S1110R)为无橡胶波纹管的标准状态下的值。
(注3):测量中心附近的代表值。
(注4):根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):测量头备有选配件(另售)。

普通型・32mm型

种类通用
标准型
型号HG-S1032
适用标准EMC指令、RoHS指令
适用控制器HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法光学绝对线性编码器方式
测量范围32mm
行程32.5mm以上
测量力朝下
安装时
2.97N以下
1.90N(注2)
朝上
设置时
2.09N以下
1.19N(注2)
横向
设置时
2.53N以下
1.50N(注2)
分辨率0.5μm
取样周期1ms
指示精度
(P-P)
全范围:3.0μm以下
窄范围:2.0μm以下(任意60μm)
前端偏斜量40μm以下(代表值)(注3)
带电插拔功能配备
动作指示灯双色LED(橙色/绿色)
污损度2
使用标高2,000m以下(注4)



保护构造IP67(IEC)(注5)
使用环境温度-10℃~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时时:-20℃~+60℃
使用环境湿度35%RH~85%RH、存储时:35%RH~85%RH
绝缘电阻DC250V时100MΩ以上
耐振动频率10Hz~150Hz 双振幅3mm(最大加速度 196m/s2) X,Y和Z方向各2小时
耐冲击耐冲击1,960m/s2 X,Y和Z方向各3次
接地方式电容器接地
材质主体:锌、夹持部:不锈钢、主轴:工具钢、
测量头(注6) : 陶瓷、橡胶波纹管: NBR(黑色)
重量本体重量: 约150g
附件检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个
(注1):无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度=+20℃、不会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):测量中心附近的代表值。
(注3):通过上下平轴承的间隙计算出的数值。
(注4):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注5):因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注6):测量头备有选配件(另售)。

普通型・50mm型

种类通用
标准型
型号HG-S1050
适用标准EMC指令、RoHS指令
组合
控制器
(注2)
HG-SC101(-P)、HG-SC111(-P)、HG-SC112(-P)、HG-SC113
位置检测方法光学绝对线性编码器方式
测量范围50mm
行程50.5mm以上
测量力朝下
设置时
3.8N以下(50mm压入位置)
1.9N(中间位置)(注3)
朝上
设置时
3.2N以下(50mm压入位置)
1.4N(中间位置)(注3)
横向
设置时
3.4N以下(50mm压入位置)
1.7N(中间位置)(注3)
分辨率0.5μm
取样周期1ms
指示精度
(P-P)
全范围:3.5μm以下
前端偏移量40μm以下(代表值)(注4)
带电插拔功能配备
动作指示灯2色LED(橙色/绿色)
污损度2
使用标高2,000m以下(注5)



保护构造IP67(IEC)(注6)
使用环境温度-10~+55℃(注意不可结露、结冰)、存储时:-20~+60℃
使用环境湿度35~85%RH、存储时:35~85%RH
绝缘电阻100MΩ以上,基于DC250V的高阻表
耐振动频率10~55Hz 双振幅1.5mm X、Y和Z各方向2个小时
耐冲击加速度980m/s2 X、Y和Z各方向3次
接地方式电容器接地
材质主体:铝合金、夹持部:快削钢、主轴:碳素工具钢、
测量头(注7):陶瓷、橡胶波纹管:NBR(黑色)
重量本体重量:约180g
附件检测头固定用扳手1个、安装用螺母1个
(注1):无指定时的测量条件为使用标准型测量头(TR-S10-C)、使用环境温度=+20℃、不 会沾染水、油等液体及粉尘等的洁净环境。
(注2):50mm型(HG-S1050)请务必连接2019年2月以后生产的控制器HG-SC□进行使用 。
(注3):测量中心附近的代表值。
(注4):根据上下平轴承的间隙计算出的值。
(注5):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注6):因外在原因导致橡胶波纹管老化、损伤时除外。
(注7):测量头备有选配件(另售)。

控制器

种类主机子机
高功能型高功能型标准型省配线型

NPN输出HG-SC101HG-SC111HG-SC112HG-SC113
PNP输出HG-SC101-PHG-SC111-PHG-SC112-P
适用标准EMC指令、RoHS指令
适用检测头
(注8)
HG-S1010-AC、HG-S1110-AC、HG-S1010(R)、HG-S1110(R)、HG-S1032、HG-S1050
控制器最多连接台数每台主机最多连接15台子机(注2)
电源电压24V DC±10% 含脉动0.5V(P-P)
消耗电流(注3)70mA以下(连接检测头时)
模拟电流输出
(注4)
• 电流输出范围:4~20mA/F.S.(初始值)
• 异常时输出:0mA
• 直线性:±0.25% F.S.
• 负载阻抗:250Ω MAX.
-
控制输出
(输出1、
输出2、
输出3)
<NPN输出型>
NPN开路集电极晶体管
• 最大流入电流:50mA(注5)
• 外加电压:30V DC以下(输出和0V间)
• 剩余电压:1.5V以下(流入电流为50mA)
• 漏电流:0.1mA以下

<PNP输出型>
PNP开路集电极晶体管
• 最大源电流:50mA(注5)
• 外加电压:30V DC以下(输出-+V间)
• 剩余电压:1.5V以下(流出电流50mA)
• 漏电流:0.1mA以下
-
 短路保护装备(自动复位式)-
判定输出NO/NC 切换式-
报警输出报警时开路-
外部输入
(输入1、
输入2、
输入3)
〈NPN输出型〉
无接点输入或NPN开路集电极晶体管
• 输入条件…
无效:+8V~+V DC或断开
有效:0~+1.2V DC
• 输入阻抗:约10kΩ

〈PNP输出型〉
无接点输入或PNP开路集电极晶体管
• 输入条件…
无效:0~+0.6V DC或断开
有效:+4V~+V DC
• 输入阻抗:约10kΩ
-
 触发输入输入时间2ms以上(ON)-
预置输入输入时间20ms以上(ON)-
复位输入输入时间20ms以上(ON)-
Bank输入A/B
(注6)
输入时间20ms以上(ON)-
响应时间3ms、5ms、10ms、100ms、500ms、1,000ms 切换式
数字显示部204段LCD
显示分辨率0.1μm
显示范围-199.9999~199.9999mm
污损度2
使用标高2,000m以下(注7)



保护构造IP40(IEC)
使用环境温度-10~+50℃(注意不可结露、结冰)(注5)、存储时:-20~+60℃
使用环境湿度35~85%RH、存储时:35~85%RH
耐电压AC1,000V 1分钟  所有电源连接端子与外壳之间
绝缘电阻所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC250V的高阻表
耐振动频率10~150Hz 双振幅0.75mm(10~58Hz)、加速度49m/s2(58~150Hz) X,Y和Z方向各2小时
耐冲击加速度98m/s2(约10G) X,Y和Z方向各5次
材质外壳部:聚碳酸脂、外罩:聚碳酸脂、开关:聚甲醛
电缆0.2mm2 2芯(褐色、蓝色导线)/
0.15mm2 7芯合成电缆
长2m
0.15mm2 7芯合成电缆
长2m
截面积为0.15mm2 的6芯橡皮电缆,长2m-
质量本体重量:约140g本体重量:约140g本体重量:约130g本体重量:约60g
(注1):无指定时的测量条件为电源电压=+24V DC、使用环境温度=+20℃。
(注2):连接数字位移传感器用通信单元时,针对1台主机,最多可以连接14台子机。
(注3):消耗电流不包含模拟电流输出。
(注4):直线性:F.S.=16mA,是针对数字测量值的直线性。
(注5):向主机连接子机时,根据子机连接台数的不同,控制输出的最大流入/流出电流及使用环境温度如下表所示存在差异。
子机连接台数控制输出的最大流入/流出电流使用环境温度
1~7台20mA-10~+45℃
8~15台10mA
(注6):通过切换BANK输入A/B,可选择BANK 1~3。
(注7):请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注8):气缸型(HG-S1010-AC/HG-S1110-AC)・50mm型(HG-S1050)请务必与2019年2月以后生产的控制器HG-SC□相连接。

HG-S系列・自主监控功能一览
※需要使用自主监控功能时,请使用2019年2月以后生产的控制器(HG-SC□)。

状态状态对策方法错误代码
(注1)
报警
(注1)
通知检测头未连接确认状态E200
连接台数检查错误确认状态E160
(仅主机)
NPN/PNP输出型并存错误确认状态E100
(仅主机)
运算台数错误确认状态E110
(仅主机)
复制执行错误(子机异常)确认状态E170
(仅主机)
检测头的行程
发生规格范围以上的超量程
确认状态E210
超量程检查确认状态报警
钩挂校查确认状态报警
异常控制器存储功能损更换控制器E600
E610
E620
检测头存储功能损坏更换检测头E630
输出部分短路错误确认状态/更换E700
检测电路损坏更换检测头E240
系统异常更换控制器E900
E910
E911
E912
E920


(注1)错误代码与报警在控制器HG-SC□中显示。
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