松下透过型数字位移传感器 HG-T1010

采用厚度8mm的薄型形状，可安装在装置内等受限的空间里。

采用光幅10mm的带状激光，可实现尺寸测量和位置测量。

最小重复精度：1μm，可实现高精度测量。

传感器头部的受光端备有「标准型」和「窄长型」。

传感器头部标准型HG-T1010专用的侧视插件(另售)。光轴可从直角弯曲 ，可实现自由的安装。

※ 装载投・受光端时、必须要2个。 ※ 传感器头部窄长型HG-T1110上无法安装。 ※ 请务必实现在实装机器上确认后方可使用。

■用途示例：锂电池 电池卷绕机部 利用侧视插件，比以往的传感器光头更靠近卷芯，为弯曲精度的提升做出贡献。

传感器光头标准型HG-T1010、对投光端而言受光端位置的偏移都可以通过控制器上的显示部进行受光端的光轴调整，简单清晰。 
※传感器光头标准型HG-T1110、带有控制器的显示部。

实现保护构造IP67(IEC)、可用于水和灰尘较多的现场。

※ 传感器光头的投・受光面沾到水和灰尘导致无法测定，敬请注意。 ※ 传感器的光头为防浸形，因连接器部在结构上并无防尘、防水、耐腐蚀性，请勿在水中和降雨的情况下进行测量。敬请注意使用环境。

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2段数字显示、可以同时显示传感器光头测定值(实测値)与判定値(演算値)。

高对比度显示清晰课件、实现广阔的视野。

允许的最大値和最小值范围内显示为绿色。在这范围以外显示为橙色。可以目测公差内的余量。

污渍的堆积会使得检测能力下降。

基准波形的光量100％、确认污染程度。 ※ 基准波形可以通过「USB通信用工具软件HG-T Configuration Tool」和「USB通信单元SC-HG1-USB」一同使用确认。详细信息可以参考软件页面中的介绍。 >>软件页面

可根据透明程度来调整判定水准。

调整判定过滤值，防止微小异物所造成的误检测。
判断过滤值可以设置为3～50且可以任意变更。

过滤值值过大。 可以无视异物所带来的异常值。

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通过专用的USB电脑设定软件、可以确认受光波形并进行轻松设定的HG-T系列USB的通信单元。USB通信用工具软件可从本公司的网站免费下载。

USB通信用工具软件
HG-T Configuration Tool

关于「HG-T Configuration Tool」、请点击以下链接了解详情。
>>软件介绍

用途

锂电池 卷绕机的弯曲测量 采用紧凑设计，可在靠近卷芯的位置进行测量，因此弯曲测量 与歪曲测量的检查精度得以提高。

玻璃基板 位置控制 利用判定水准功能，即使是透明的检测物，亦可稳定地进行测量。

滚轴 间隙的检测 测量滚轴的间隙、保证工件的品质。 可容易安装紧凑型头部。

传动轴 直径的测量 测量传动轴的直径。独特的头部结构和测量方法，不易受金属的2次反射影响可实现安定的检测。

马达 轴偏心的测量 使用中心位置测量模式，可以测量到轴的中心位置，可测量偏心。 规格 头部 种类 宽度10mm・标准型 宽度10mm・窄长型 型号 HG-T1010 HG-T1110 使用规定 适用EMC指令、RoHS指令、FDA规定 配套的控制器 HG-TC101(-P)、HG-TC111(-P)、HG-TC113 位置检测方法 CMOS方式 设置距离 0～500mm 測定幅 10mm 光源 红色半导体激光 1级[JIS / IEC / GB / FDA(注2)] 最大输出：0.3mW、发光峰值波长：655nm 重复精度(注3) 1μm(设置距离20mm时) 2.5μm(设置距离100mm时) 5μm(设置距离500mm时) 直线性(注4) ±0.12%F.S.(设置距离20mm时) ±0.28%F.S.(设置距离100mm时) 最小检测物体(注5) ø0.5mm(设置距离500mm时) 温度特性(注6) ±0.03%F.S./℃ 动作指示灯 投光器 激光放射指示灯(绿色) 受光器 光軸调整指示灯(橙色 / 绿色)、 判定输出指示灯(橙色 / 绿色) 判定输出指示灯(橙色 / 绿色) 污损程度 2 使用标高 2,000m以下(注8) 耐环境性能 保护构造 IP67(IEC)(连接器部分除外) 使用环境温度 -10～+45℃(应无凝露与结冰)、保存时：-20～+60℃ 使用环境湿度 35～85%RH、保存时：35～85%RH 使用环境照度 白炽灯：受光面照度5,000ℓx以下(注7) 绝缘电阻 DC250V兆欧表下20MΩ以上(所有端子-外壳之间) 耐振动 耐久10～55Hz　复振幅1.5mm　XYZ各方向2小时 耐冲击 耐久196m/s2　XYZ各方向3次 接地方式 电容接地 材质 外壳：铝压铸、投･受光面：玻璃 电缆 带4芯圆形连接器盾构电缆0.2m 本体质量 投光器：约30g、受光器：约30g 投光器：约30g、受光器：约25g (注1): 各规格值是指与控制器HG-TC□相组合时基于数字测量值所得出的数值。 如未指定，则使用以下规格条件：、使用环境温度=+20℃、控制器平均次数的设定值：16次、测量物体：不透明体刀的边缘、设置距离：100mm、测量物体的位置条件：位于设置距离的中央位置，一半遮光。 (注2): 按照FDA规定的Laser Notice No.50(2007.6.24)的规定、符合FDA规定(21 CFR 1040.10および1040.11)的标准。 (注3): 位于设置距离的中央位置，一半遮光时，数字测量值偏差的P-P值。 (注4): 表示相对于数字测量值的理想直线的误差。 (注5): 位于设置距离500mm的中央位置遮光时。 (注6): 位于设置距离100mm的中央位置、一半遮光时。 (注7): 控制器的采样周期设定为"标准采样周期"时。 (注8): 请勿在标高0m加压压力超过大气压的环境中进行使用或者保存。 控制器 种类 主机 子机 高功能型 高功能型 省配线型 型号 NPN输出 HG-TC101 HG-TC111 HG-TC113 PNP输出 HG-TC101-P HG-TC111-P 使用规定 EMC指令、RoHS指令 配套的传感器头部 HG-T1010、HG-T1110 控制器最大连接台数 1台主机最多可连接15台子机(注2) 电源电压 包括24V DC±10%　波纹0.5V(P-P) 消耗电流(注3) 100mA以下(连接传感器头部时) 模拟输出 (切换式) (注4) 模拟 电压输出 • 电压输出范围：1～5V/F.S.(初始值) • 直线性：±0.05%F.S. • 报警时输出：5.2V • 输出阻抗：100Ω MAX. - 模拟 电流输出 • 电流输出范围：4～20mA/F.S.(初始值) • 直线性：±0.25%F.S. • 报警时输出：0mA • 负载阻抗：250Ω MAX. 控制输出 (输出1、输出2、输出3) <NPN输出型> NPN开路集电极 • 最大输入电流：50mA(注5) • 施加电压：30V DC以下(输出-0V间) • 漏电流：1.5V以下(输入电流：50mA下) • 漏电流：0.1mA以下 <PNP输出型> PNP开路集电极 • 最大流出电流：50mA(注5) • 施加电压：30V DC以下(输出-+V间) • 残留电压：1.5V以下(输出电流：50mA下) • 漏电流：0.1mA以下 -   短路保护 配备(自动复位式) 判定出力 N.O. / N.C.　切换式 报警输出 报警时开路 外部输出切换 可将输出1/2/3切换为3值、2值、逻辑、逻辑2 - 外部输入 (输入1、输入2、输入3) <NPN输出型> NPN无接点输入 开路集电极 • 输入条件 无效：+8V～+V DC或者开放 有效：0～+1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ <PNP输出型> PNP无接点输入 开路集电极 • 输入条件 无效：0～+0.6V DC或者开放 有效：+4V～+V DC • 输入阻抗：约10kΩ -   判定时间 输入时间2ms以上(ON 激光投光停止输入 输入时间20ms以上(ON) 预置输入 输入时间20ms以上(ON) 复位输入 输入时间20ms以上(ON) Bank输入A/B(注6) 输入时间20ms以上(ON) 外部输入切换 可将输入1/2/3切换为预置／复位／触发动作、预置／触发／激光停止投光、 Bank输入A/Bank输入B／预置、Bank A/Bank B／复位、Bank A/Bank B／触发 - 采样周期 1ms(标准采样) / 0.5ms(高速采样) 平均次数(响应时间)(注6) 1次(2ms)、2次(3ms)、4次(5ms)、8次(9ms)、16次(17ms)、32次(33ms)、64次(65ms)、128次(129ms)、256次(257ms)、512次(513ms)、1,024次(1,025ms)　切换式 显示分辨率 1μm 显示范围 -199.999～199.999mm 污损程度 2 使用标高 2,000m以下(注7) 耐 环 境 性 保护构造 IP40(IEC) 使用环境温度 -10～+50℃(应无凝露)(注5)、保存时：-20～+60℃ 使用环境湿度 35～85%RH、保存时：35～85%RH 耐电压 AC1,000V 1分钟(整个充电部分-外壳之间) 绝缘电阻 DC250V兆欧表下20MΩ以上(整个充电部分-外壳之间) 耐振动 耐久10～150Hz　复振幅0.75mm(10～58Hz)　加速度49m/s2(58～150Hz)　XYZ各方向2小时 耐冲击 98m/s2(约10G)　XYZ各方向5次 材质 外壳部分：聚碳酸酯、盖板：聚碳酸酯、开关：聚碳酸酯 电缆 0.2mm2 2芯(茶、蓝导线)／ 0.15mm2 7芯复合线缆2m 0.15mm2 7芯复合线缆2m - 重量 约140g 约140g 约60g (注1): 如为指定测试条件、则使用电源电压=+24V DC、使用环境温度=+20℃的测量条件。 (注2): 与数字位移用通信单元连接时，一台主机最多可以连接14台子机。 (注3): 消耗电流中不包含模拟电流输出。 (注4): 以直线性的电流输出时：F.S.＝16mA、电压输出时：F.S.＝4V的测量条件。 (注5): 主机与子机连接时、根据子机的连接台数不同、控制输出的最大流入、流出电流及使用环境温度如下表所示有所不同。 子机连接台数 控制输出的 最大流入/流出电流 使用环境温度   与数字位移传感器用 通信单元连接时 1～7台 1～6台 20mA -10～+45℃ 8～15台 7～14台 10mA (注6): 平均次数（响应时间）是将采样周期设定为1ms（标准采样）时得出的数值。将采样周期设定为0.5ms（高速采样）时，响应时间会有所不同。 (注7): 请勿在在标高0m的大气压以上加压的环境中使用和保存。 HG-T系列・自主监控功能一栏 状态 状态 对策方法 错误代码 (注1) 报警 (注1) 通知 检测头未连接 确认状态 E200 — 连接检测头不适合 确认状态 E230 — 连接台数检查错误 确认状态 E160 (仅主机) — NPN/PNP输出型并存错误 确认状态 E100 (仅主机) — 运算台数错误 确认状态 E110 (仅主机) — 复制执行错误(子机异常) 确认状态 E170 (仅主机) — 检测能力极限(获取边缘)(注2) 检测物体确认 — 测量报警1 因干扰光等的影响、而导致入光量过多(注2) 确认状态 — 测量报警1 因检测面脏污或光轴偏移等而导致入光量过低 确认检测物体 — 测量报警2 设定的测量方向与检测物体的插入方向不同 确认状态／确认检测物体 — 测量报警2 注意 超出控制器累计运行时间 (87,600小时) 更换控制器 — — 超出检测头累计运行时间 (87,600小时) 更换传感器 — — 超出控制器存储器保存次数 (100万次) 更换控制器 — — 超出检测头存储器保存次数 (仅受光器、100万次) 更换传感器 — — 异常 控制器存储功能损坏 更换控制器 E600 — E610 E620 检测头存储功能损坏 更换传感器 E630(仅受光器)、 E640(仅投光器) — 输出部分短路错误 确认状态／更换 E700 — 检测电路损坏 更换检测头 E240 — 系统异常 更换控制器 E900 — E910 E911 E912 E920 (注1) ： 错误代码与报警在控制器HG-TCHG-TC□中显示。 (注2) ： 在「报警时状态选择(ALM.CND)」中选择「保持上次值(HOLD)」时、不会进行通知。 数字变位传感器用通信单元 种类 USB通信单元 型号 SC-HG1-USB 符合标准 EMC指令(注2)、RoHS指令 使用控制器 HG-TC□ 控制器最大连接台数 1台SC-HG1-USB上最多可连接15台(主机1台、子机14台) 电源电压(注3) 24V DC±10%　容许纹波P-P10%以下(电源电压范围内) 消耗电流 50mA以下 通信规格 USB2.0 Full Speed(注4) 通信协议 本公司专用协议 USB端口 USB Mini B(1个端口)(注5) 污损程度 2 使用标高 2,000m以下(注6) 耐 环 境 性 保护构造 IP40(IEC) 使用环境温度 -10～+45℃(但是应无结冰和凝露)、保存时：-20～+60℃ 使用环境湿度 35～85%RH、保存时：35～85%RH 耐电压 AC1,000V 1分钟　整个充电部分-外壳之间 绝缘电阻 DC250V兆欧表下20MΩ以上 耐振动 耐久10～150Hz　复振幅0.75mm(10～58Hz) 最大加速度49m/s2(58～150Hz)　XYZ各方向2小时 耐冲击 耐久98m/s2(约10G)　XYZ各方向5次 材质 本体外壳：聚碳酸酯 重量 本体重量：约35g、包装重量：約95g (注1): 如未指定，则使用环境温度=+20℃的测量条件。 (注2): 从2019年10⽉出货的产品开始符合。 (注3): 由所连接的控制器和主机来供电。 (注4): 取决于所使用的PC环境。 (注5): 不附带用于连接计算机的USB2.0线缆(Mini B)。 请另外准备USB2.0线缆(miniB)。 (注6): 请勿在标高0m加压压力超过大气压的环境中进行使用或者保存。 关于其他的通信单元、请到各单元产品页面中确认详情。 >>对应CC-Link IE Field / CC-Link 通信单元 >>数字变位传感器用通信单元 SC-HG1