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松下图像处理装置2M黑白相机 ANPVC1210

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app hook

兼顾检查可靠性的提高和工序工时的削减

CE marking TUV rheinland Korean kc

UL 、CE 、Korean KC 已取得。

NEW 2017年3月搭载新机能的PV200TZ0新上市、易用性大幅上升。

 
 

特点

强大的配置与精悍机身的组合

可引进最高级别的高精度、高功能图像处理工序工时的节省程度达到前所未有的水平。
完美的装置作为彩色/ 灰度复合机闪亮登场。

摄像机阵容

以4M灰度摄像机为首,备有6款摄像机。
产品阵容中新增0.3M黑白小型摄像机。相较于以往的0.3M黑 白摄像机,实现了进深约为20mm的小型化尺寸。

※1 本体固件必须1.50版本以上。

固件可在网站上下载。
下载前,需成为「控制机器web会员」。
>>点击下载固件

※2 需要连接专用电缆。
※3 使用4M摄像机时,不可混合使用。

彩色/灰度复合检查的构成

灰度转换
根据RGB值各系数的指定,将彩色图像转换为灰度,从而易于发现异物,可实现更高精度的异物检查。

色彩抽出
对以往机型(AX40)所无法对应的色相分离的色彩同时进行抽出,利用1个检查设定即可进行检查。

智能边缘(圆)/(线)

简单、轻松地进行复杂的测量

正确地虚拟于圆、线。在1个区域内,圆的边缘点最多可检测到3600点,而线的边缘点最多可检测到3000点,从而飞跃性地提高了精度,可进行尺寸、位置测量。同时,大幅度地削减了设定工时。

几何运算

无需运算公式即可算出距离、交点、中线

2该功能可求出2点间距离、2直线的交点、2直线的中线、垂线距离、虚拟椭圆等。通过同时使用智能边缘(圆)/(线),可将对象物拟作几何学图形,无需编制运算公式,即可求出坐标、距离、尺寸、角度。

自定义画面

从图像处理装置的导入评估到导入后的正式生产运行,在各个环节中追求高生产性、工作效率、使用便利性,减轻用户的负担,缩短时间,显示正确的检查信息。

灰度预处理功能

备有21种丰富的灰度预处理功能。即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。

搭载新机能的PV200TZ0新上市

摄像机可以单独执行检查

1台控制器上可同时执行2个检查,可以降低导入成本。

4M摄像机可以混用

4M摄像机可以和其他摄像机一起使用。通过摄像机混用,高精度检查和通常检查组合可以再1台PV200上实现。当你想用2台摄像机分别进行不同的精度以及视野检查时,通过不同型号的摄像机,可降低导入成本。

屏幕画面可以自由布局

对应丰富多彩的显示模式,提高信息确认的视觉效果。可以在运转画面上确认NG画面(之前的3个画面),也可以将长尺寸工件检查全部显示。

设定软件PVWIN200

可使用拖放,便于操作

拖动目标图像,放到PVWIN200画面上后开始操作。利用向导视图的图标向导,可对检查条件设定进行编制、变更。


利用仿真循环进行调试

可利用连续仿真和数据记录来高效率地执行设定数据的修正、验证。可利用导出功能对设定数据的变更履历进行管理。

※如您使用PV200TZ0,软件请使用PVWIN200TZ0。

规格

功能规格

※PV200本体固件Ver1.5以上的规格。

项目规格
CPU32bit RISC CPU & DSP
输入/输出摄像机0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型摄像机(640×480)、
0.3M彩色小型摄像机(640×478)、
2M黑白/彩色摄像机(1,600×1,200)最多可连接2台 
4M黑白摄像机最多可连接2台(注1)
显示输出模拟RGB输出(640×480)
存储卡SD/SDHC存储卡
PLC通信对应机型
(RS-232C)
・松下神视生产:FP系列
・欧姆龙株式会社生产:C、CV、CS1系列
・三菱电机株式会社生产:A、Q、FX、FX2N系列
・富士电机株式会社生产:MICREX-SX SPH系列
・Allen-Bradley生产:SLC500系列
对应Modbus RTU(通过Siemens生产的S7-1200确认性能)
PLC通信对应机型
(Ethernet)
・松下神视生产:FP系列、ET-LAN单元
・三菱电机株式会社生产:Q系列
PLC通信指令可通过PLC通信来指示外部指令 指令输入形式:轮询/并行输入
并行输入14点/输出15点
手柄输入专用手柄(ANPVP**)用连接器1通道
USB对应USB2.0、AB型(仅限PVWIN200)
菜单显示可切换4种语言(5种字体)(日语、英语、韩语、繁体中文、简体中文)
监控器显示最多可分割为4摄像机图像来显示。可放大/缩小(2~400%)显示 
显示图像:拍摄/记忆/NG图像
显示效果:灰度/2值化组/预处理组/彩色/抽出2值/灰度转换图像 
显示区域(640×480)
处理方法灰度处理/2值化处理/颜色抽出/灰度转换
处理分辨率2M摄像机(黑白/彩色):1,600像素(水平)×1,200像素(垂直) 
0.3M摄像机(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型):640像素(水平)×480像素(垂直)
0.3M摄像机(彩色小型):640像素(水平)×478像素(垂直) 
4M摄像机(黑白):2,048像素(水平)×2,048像素(垂直)
触发输入可选择同时/内部触发
摄像机连接台数最多2台
摄像机连接通过PoCL(Power Over Camera Link)进行连接
拍摄方式仅帧拍摄可对应1个部位的部分拍摄 
设定部分拍摄时,0.3M/4M摄像机最少需指定1条线以上,
2M摄像机最少可指定100条线以上的拍摄范围。
(黑白摄像机可对每条线进行设定。彩色摄像机可对每2条线进行设定)
快门速度30μs~1,000ms(以10μs为一个单位进行设定)
但,0.3M小型摄像机为100μs~500ms(以10μs为一个单位进行设定)
增益指定范围1.0~5.0
品种数最多256个品种(根据设定数据)
密码可通过密码来管理运行画面至设定画面的切换(15字符以内)
管理区分 : 无效/有效(限制设定画面的迁移/限制通常菜单的切换)
检查功能(检测)根据检查功能·文字图形绘制,最多1000个/品种(根据设定数据) 
位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/
灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/
轮廓模板/伤痕检知/连接器(2值化窗口)/连接器(灰度窗口)/
连接器(灰度边缘)/智能边缘(圆)/智能边缘(线)/彩色窗口
※区域遮罩数:16个区域/1项目
 ※智能模板·轮廓模板的最大登录模板数:2,000个
几何运算根据检查功能·文字图形绘制,最多1,000个/品种(根据设定数据)
7种运算功能(2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆)
文字图形绘制最多10,000个(1,000检查设定×10个)/在图像上显示品种的文字·图形(根据设定数据)
检查运转模式顺序处理:完成结果输出后,可拍摄下一个检查 
并行处理:拍摄完成、且完成前一个检查的同步输出后,
可拍摄下一个检查,同时并行执行拍摄与检查输出处理
2值化层级组16组/摄像机256阶调(0~255)
图像预处理预处理选择 灰度转换/颜色抽出/灰度预处理
灰度转换仅在连接彩色摄像机时有效,每个品种16组/摄像机
在灰度图像转换时,可根据R,G,B值的各系数在-1,000~1,000的范围内任意变更
颜色抽出仅限彩色摄像机连接时有效颜色抽出模式:高速/扩展 可切换
可抽出的色彩数 高速:连接1台摄像机时16色、使用2台摄像机时每台摄像机8色
扩展:连接1台摄像机时128色、使用2台摄像机时每台摄像机64色 1个检查设定只能选择登录的8种颜色
预处理灰度每个品种 16组/摄像机 最多10阶段每品种 
21种预处理功能 
(膨胀、收缩、收缩→膨胀、膨胀→收缩、
自动阶调补正、去除背景、切除范围、阶调设定、中央值、平滑化、索贝尔变换、向量、拉普拉斯 变换、
边缘抽出X、边缘抽出Y、边缘突出、异物抽出、动态2值化、灰度差分、图像旋转、镜像)
数值运算与判断输出组合起来最多1,000计算式/品种(根据设定数据) 调用各个检查功能的输出值等进行数值运算
运算符四则运算(+,−,×,÷)、括号、三角函数14种、比较函数6种、数学函数15种、几何学函数18种
统计数据运算项目走查次数/OK次数/NG次数/平均/分散/最大值/最小值/范围/OK平均/OK分散/OK最大值/
OK最小值/OK范围/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范围 使用限制:1,000项/品种
其他运算项目数值运算/判断输出上次数据、通用寄存器
运算式引用项数最大16项/式
判断输出配合数值运算可设定多达1,000个计算式(根据设定数据) 调用各个检测设定、数值运算的判定结果进行逻辑运算
运算符NOT/AND/OR/XOR/括号
运算式引用项数最大16项/式
其他综合判断条件设定、图像保存条件设定、
图像输出条件、并行输出设定(OUT0~OUT7的8个且OUT0~OUT15的16个,或者全部设定输出)
同时移动以位置·旋转补正组为单位一起移动所设定的检查项 根据检查的种类来指定移动/不移动
但是,不可移动位置·旋转补正检查
标记按照摄像机区分最多8个/品种、通过运用画面来显示图形、可在6个颜色中进行选择
形状矩形圆形、椭圆/多边形/直线/十字线
数据R/WRUN过程中可通过表格的形式来显示2个窗口,最多5×16=80单元/品种。 标题输入、检查的各种条件/结果、数值运算结果、数值运算判定结果、可调用判定输出结果、统计结果、在RUN过程中,可通过表格来更改数值运算的上下限值等
精选菜单可将设定画面上的任意设定项目登录到最多16项×50页/品种的菜单上
登录信息按钮文本/换页/分隔符
按钮分配方法项目上的FUNC键/从列表中选择
其他可登录页名称
校准可设定各台摄像机的坐标系、坐标原点、水平/垂直的系数,并按照品种换算为实际尺寸
处理方法单位换算/坐标转换1点/坐标转换2点/坐标转换3点
动作方法静态/动态
基准登录任意位置/智能模板/轮廓模板/交点/圆中心/特点提取
换算数据分别按照不同的摄像机来设定坐标、坐标原点、水平/垂直的各个系数,可换算成实际的尺寸
其他注释输入
重新登录模板设定重新登录位置设定位置/补正位置
区域显示显示/隐藏
执行模式通常执行执行全部检测
分支执行可指定分支块(0~9)
指定执行可指定所要执行的块(0~9)
外部输入/输出功能(注2)  并行串行以太网SD存储卡
输入开始检查的指示
重新开始检查的指示
切换品种的指示
重新登录模板的指示
切换显示布局的指示
切换运行/停止的指示
统计复位的指示
出错复位的指示
将设定数据保存到
本体的指示
将设定数据保存到
SD存储卡的指示
从本体读取
设定数据的指示
从SD存储卡读取
设定数据的指示
中断保存/读取
设定数据的指示
将图像内存保存到
SD存储卡的指示
删除图像内存的指示
截屏的指示
中断检查/处理的指示
保存最新检查图像的指示××
读取·变更设定值的指示×
禁止操作小键盘
运用画面的指示
×
小键盘
仿真的指示
×
读取PLC通信
指令指示
××
输出检查次数
综合判定输出
判定运算(JD)结果输出
数值运算结果输出
图像输出××○(注3)
截屏输出××○(注3)
(注1):4M黑白摄像机不能与其他摄像机进行组合使用。 连接小型摄像机时,需要使用小型摄像机专用线缆(ANPVC82□)。
(注2)外部输入/输出功能中不能使用USB。
(注3)图像输出及截屏输出的以太网功能中,使用专用软件Image Receiver for PV进行接收。

一般规格

项目规格
额定电压24V DC
电压允许范围21.6~26.4V DC(包括波动电压)
额定消耗电流1.2A以下
使用环境温度0~+45℃(应无结冰、凝露)
保存环境温度-20~+60℃(应无结冰、凝露)
使用环境湿度35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露)
保存环境湿度35~85%RH(at+25℃。应无结冰、凝露)
抗干扰性1,000V脉宽50ns/1μs (依据噪声模拟法)
耐振动10~55Hz 1扫描/1分钟 双向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分钟
耐冲击196m/s2 X、Y、Z方向各5次
绝缘电阻
(初始值)
100MΩ以上(使用500V DC绝缘电阻计)(注1) 所有输入端子、输出端子一所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子一非充电金属部、电源端子— 非充电金属部
耐电压
(初始值)
500V AC/1分钟(600V AC/1秒钟)切断电流10mA(注1) 所有输入端子、输出端子—所有电源端子、功能接地、所有输入端子、输出端子—非充电金属部、电源端子— 非充电金属部
电池寿命约10年(at+25℃)
重量约0.5kg(包插端子台)
污损等级2
(注1)本评估是在机器内部电路的电源一次侧的可变电阻、电容器拆下的状态下进行的。

摄像机规格

项目规格
种类/产品号4M黑白
/ANPVC1470
2M黑白
/ANPVC1210
0.3M黑白
/ANPVC1040
摄像元件2/3型 CCD
固定摄像元件
1/1.8型 CCD
固定摄像元件
1/3型 CCD
固定摄像元件
像素数水平2,048像素×
垂直2,048像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
3.45μm×3.45μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
帧速率最大16帧/秒最大30帧/秒最大120帧/秒
镜头卡口C-Mount
使用环境温度(注1)0~+40℃0~+40℃0~+45℃
使用环境湿度(注1)35~85%RH(at25℃)
耐振动10~55Hz 1扫描/1分钟
双向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分钟
耐冲击490.3m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(镜头除外)约125g约65g约65g

项目规格
种类/产品号4M黑白
/ANPVC1472
2M彩色
/ANPVC2262
2M黑白
/ANPVC1212
0.3M彩色
/ANPVC2042
0.3M黑白
/ANPVC1042
摄像元件Interline方式
2/3型 CMOS固定摄像元件
Interline方式
2/3型 CMOS固定摄像元件
Interline方式
2/3型 CMOS固定摄像元件
Interline方式
1/2.9型 CMOS固定摄像元件
Interline方式
1/2.9型 CMOS固定摄像元件
像素数水平2,048像素×
垂直2,048像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
3.45μm×3.45μm
(正方像素)
像素尺寸
4.8μm×4.8μm
(正方像素)
像素尺寸
4.8μm×4.8μm
(正方像素)
像素尺寸
6.9μm×6.9μm
(正方像素)
像素尺寸
6.9μm×6.9μm
(正方像素)
帧速率最大24.8帧/秒最大25.4帧/秒最大25.4帧/秒最大145帧/秒最大145帧/秒
镜头卡口C-Mount
使用环境温度(注1)0℃~+45℃
使用环境湿度(注1)20%RH~80%RH(at25℃)
耐振动10Hz~150Hz 1扫描/4分钟
X,Y,Z方向各2小时
耐冲击196m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(镜头除外)约70g约70g约70g约70g约70g
尺寸(mm)58.85×29×2958.85×29×2958.85×29×2959.15×29×2959.15×29×29

项目规格
种类/产品号0.3M彩色小型
/ANPVC6030
0.3M黑白小型
/ANPVC5030
2M彩色
/ANPVC2260
0.3M彩色
/ANPVC2040
摄像元件1/3型 CMOS
固定摄像元件
1/3型 CMOS
固定摄像元件
1/1.8型 CCD
固定摄像元件
1/3型 CCD
固定摄像元件
像素数水平640像素×
垂直478像素
水平640像素×
垂直480像素
水平1,600像素×
垂直1,200像素
水平640像素×
垂直480像素
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
6.0μm×6.0μm
(正方像素)
像素尺寸
4.4μm×4.4μm
(正方像素)
像素尺寸
7.4μm×7.4μm
(正方像素)
帧速率最大90帧/秒最大90帧/秒最大30帧/秒最大120帧/秒
镜头卡口NF-Mount(注2)C-Mount
使用环境温度(注1)0~+40℃0~+40℃0~+40℃0~+45℃
使用环境湿度(注1)35~85%RH(at25℃)
耐振动10~200Hz 1扫描/10分钟 
3方向 各30分钟
10~55Hz 1扫描/1分钟
双向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分钟
耐冲击700m/s2
X,Y,Z方向各1次
700m/s2
X,Y,Z方向各3次
重量(镜头除外)约30g约30g约65g约65g
(注1)应无结冰、凝露。
(注2)附带C-Mount适配器。

视野表

ANPVC2040 ANPVC1040
【0.3M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2040 ANPVC1040【0.3M0.3M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC2042 ANPVC1042
【0.3M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2042 ANPVC1042【0.3M0.3M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC2260 ANPVC1210
【2M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2260 ANPVC1210【2M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC2262 ANPVC1212
【2M彩色·黑白摄像机】

ANPVC2262 ANPVC1212【2M彩色·黑白摄像机】视野表

ANPVC1470
【4M黑白摄像机】

ANPVC1470【4M黑白摄像机】视野表

ANPVC1472
【4M黑白摄像机】

ANPVC1472【4M黑白摄像机】视野表

ANPVC6030 ANPVC5030
【0.3M彩色·黑白小型摄像机】

ANPVC6030 ANPVC5030【0.3M彩色·黑白小型摄像机】视野表

X(水平方向)视野是Y视野×1.3倍。
※该数值为目测估值。详细内容请参照PV200用户手册。

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